epipoler rectification

エピポーラ線の水平化で時々飛んでくる方へ。
http://www.suri.it.okayama-u.ac.jp/program-3d.html
自分はこれでやってます。ただ謎行列ライブラリ&謎画像ライブラリTEOで書かれてるので、opencv用に書き直してますが。
というか、もうこれ必要ないんだよなぁ。。この迷走ぶりに胃が痛くなる。