4月くらいに書き始めたプログラムが、今調べたら19000行を超えてた。7ヶ月と思えば多くは無いが、自分の覚えていられる限界をすでに超えてるんじゃないかと怖い。もっと定期的にリファクタリングして、adhocな部分を無くしながら進めるべきだったなぁ。

エピポーラ線の水平化で時々飛んでくる方へ。 http://www.suri.it.okayama-u.ac.jp/program-3d.html 自分はこれでやってます。ただ謎行列ライブラリ&謎画像ライブラリTEOで書かれてるので、opencv用に書き直してますが。 というか、もうこれ必要ないんだよな…