終了。レポートがあるかもだが。

あっちを立てればこちらが立たず。 複数の画像に対応できないかとやってみるが、中々両立できるパラメータが見付からない。

サボり過ぎた。信号周りは何とかなりそう。それよりも、標識周りが特定動画限定な感じになりそう。そして道路周りは無かったことに。

標識周りは何とかなりそう。信号も同じ手でいけないかな。。

なんか色々とうまくいかないなぁ。 ... 悩んでてもどうしようもないので、標識周りをやってみるか。。こちらはこちらで問題がありそうなんだけど。。

暫定画像を使ってちょこちょこ調整。 抽出した領域の中でより密集している部分、より中心に近い部分のみで計算するように。最終的な中心位置を畳み込み積分することで、ブレを小さく。 現状の動画など http://f53.aaa.livedoor.jp/~biiko/wifky/wifky.pl?p=P…

ちょこちょこ弄ってみたが、道路周りは難しそう。白線を前提とするように妥協してもう一度考え直してみようかと思うが、とりあえず飛ばして標識認識に行くか。

雪マジで困るんだけど。いつになったら画取れるんだ。 ... とりあえず、リストの３つまでは早急にやっておこう。

現状の計画 対称認識の大きさは大雑把に（もしくはクラス分けのような）。位置は細かく。 色による道路領域の抽出。 道路領域のエッジを用いて、ハフ変換。道路のライン認識。 （できるなら）横断歩道なども同時に認識。 円に対するハフ変換によって標識認識…

とりあえずこんな感じ。対称チェック。

にゅうかてごり。 2ヶ月ほどのミッションでござる。