gravity

推力がどう考えても大きすぎるという問題は、私の知識不足だった。。(のかな?)
wikipediaによると、物体の(一般的に言う)重さは重力/重力加速度らしい。つまり秤の示す値は常に重力加速度で割った値となる。しかし、私のブーストによる加速処理は、この重力加速度を加味していなかった。てことで、重力加速度を掛けた値をいれるとそれらしい挙動になった。