それなりに飛ぶものは出来た。未だロールに弱い点はあるが、コントロールは十分に出来る。どうも、胴体などの抗力を上手くシミュレーションできてない点が問題っぽい。適切なモデルにすればある程度は改善できるだろうけど。

推力がどう考えても大きすぎるという問題は、私の知識不足だった。。(のかな?) wikipediaによると、物体の(一般的に言う)重さは重力/重力加速度らしい。つまり秤の示す値は常に重力加速度で割った値となる。しかし、私のブーストによる加速処理は、この重力…

設定値がやはりおかしいっぽい。空気抵抗など全部切ると、想定どおり重力のスピードで落ちて行く。しかし入れると、落下スピードがもの凄く遅くなる。滑走距離0で飛べるのもかなり不思議だったが、つまり超でかい抵抗値(含揚力)をもった物体を、これまた超で…