distortion

歪みへの対処方法が分からない。そもそも歪みの原因も分からない。プログラムが間違ってるとかなら楽なんだけれど。。
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• そもそもエッジ位置計算はあってるのか？
  • 紙のパノラマ画像のエッジ位置を描画して、合ってるかチェック
  • ついでに現状の補正が合ってるかも
• 紙を巻いた線と実際のエッジ線の歪みは同一なのか？それとも違ってくるのか？
  • エッジ位置の角度を求めて、理論値と比較？
  • 理論値にそった設置はどうすれば。。
• MIPS周りの設計もしなくちゃ
  • 子機主導で、各フレームのサンプルとかを送る感じ？
  • 親機は受け取るたびにデータ更新＆指令を送る、て感じ？