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バグで死にそう。精度不足を感じたので計算全体をdouble化したら謎のバグが。不確定なタイミング(実行直後だったり十秒後だったり)で発症し、それ以後描画が行われず、計算だけを黙々とやり続けるようになる。それもFPS制御を行っているにもかかわらず、その部分を(どうやってるのかは知らないけど)すり抜けて、CPUを100%使って計算し続けるという。。
さらに、本当にdouble化が原因なのかよく判らない。プログラム自体はそれ以外変更していないがモデルは逐次色々変更しているため、その回りでバグが発現した可能性は十分にある。むむむ。。