hassansan

修正オイラーっぽくしてみたりしたけど、発散が直らん。やはり数値計算誤差とかじゃなくてバグか。デバッグはモチベーションが下がるのよねん。
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むー。全然判らん。つーかモデルの設定で有り得ない値とかを設定しちゃってるのかな。マトモに飛ぶものが出来ん。
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一応飛ばすだけなら出来たかも。モデルの設定を変えてたら、何時の間にか発散が起きなくなった。それはそれで恐い。
150kg位で推力1000kg。計算の色んな所で単位がよく判ってない部分があるのでアレだが、どう考えても推力がでか過ぎる。さらに迂闊にロールすると、機首下げが起きてそのまま錐揉み状態になって墜落する。この挙動が正しいのかも判らんが、マトモな操縦が出来ん。なんとなく見たところ

• ロールをする。
• ロールをしたため上への揚力が半減。
• 上記により、重力による下方向への速度成分が発生。
• その速度成分に対する抗力が、尾翼のある後部に発生。
• 上記により機首下げ発生。
• エンジンによって、下方向への速度成分が増大。
• 墜落。

て感じ。むぅ。