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色々考えてみたが、やっぱりリアルタイムでは厳しい気がする。で、代わりの方法を考え中。球ではなく角が丸い立方体なら、上から見る限りはそれなりになる気がする。あと相互作用の検索時に、最も近い物の距離を記憶しておき、その値によってスケールを変えることで、さらにそれなりになりそうな気がする。